Pinces-étau (simple action) - ayant une mâchoire fixe contre laquelle une deuxième mâchoire parallèle est serrée. La position de la face fixe peut être réglable pour s'adapter à différentes épaisseurs de spécimens. Elles peuvent être manuelles ou pneumatiques.
Pinces-étau (à double action) - comportant deux mâchoires parallèles réglables pour permettre l'alignement dans l'axe de l'éprouvette. Elles peuvent être à manuelles ou pneumatiques. Les pinces étaux sont généralement utilisées par paires et sont disponibles avec une vaste sélection de faces et de tailles de mâchoires interchangeables.
Les pinces-étaux sont des accessoires «polyvalents» idéals pour tester des feuilles fines, des films, des feuilles aluminium, des rubans adhésifs et divers matériaux en plastique, en métal et en textile.